本发明公开了一种自动沾锡焊接设备，包括有机架、控制器、剥线沾锡装置、套管装置、焊接装置、热缩装置以及送料装置；该送料装置可来回活动地设置在机架上并与控制器连接，送料装置来回活动于剥线沾锡装置、套管装置、焊接装置以及热缩装置之间。通过设置有剥线沾锡装置、套管装置、焊接装置、热缩装置以及送料装置，使得可通过自动化的方式依次完成端子片加工过程中的剥线、沾锡、套管、焊接以及热缩工艺，提高了整体加工过程的自动化程度，节省了大量人工，提高了加工效率，可以满足大批量产品的加工，同时将多个加工工艺一步完成，简化了工艺过程，进一步提升了加工效率。