本发明提供一种石油管道铺设辅助装置，涉及石油管道铺设技术领域，包括后管架和活动夹块；所述万向支撑座两端分别转动连接有两处支撑轮，且万向支撑座顶部与支撑柱相连；所述固定环由两部分构成，且固定环通过螺栓呈环绕状固定安装在万向支撑座顶部端面上，并且支撑柱底部外侧与固定环内侧转动贴合；所述驱动电机安装在支撑柱顶部，且驱动电机驱动轴上安装一处主动齿轮；本发明当石油管道一端管口贴合于固定夹块外侧时，通过螺杆带动前管架内部活动夹块向后移动调节，缩短活动夹块与固定夹块之间间距，使活动夹块贴合于石油管道另一端，通过固定夹块和活动夹块对石油管道两端进行夹持固定，保障转轴外侧石油管道运输时的稳定性。