一种基于双天线测向的惯性传感器零偏误差辨识方法
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摘要
本发明属于惯性传感器标定技术领域，具体涉及一种基于双天线测向的惯性传感器零偏误差辨识方法。利用双天线测向结果，通过计算辨识惯性航向姿态参考系统中的惯性传感器零偏误差的方法，惯性传感器包括各轴向的陀螺以及加速度计。本发明实现利用双天线测量得到的航向结果，获得三个轴向的惯性传感器零偏误差的方法，满足惯性航向姿态参考系统使用过程中误差自动辨识，避免了系统拆卸后误差标定过程，降低了系统维护成本，提升了系统使用性能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双天线测向的惯性传感器零偏误差辨识方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114061623A
申请号 ：
CN202111641978.2
公开（公告）日 ：
2022-02-18
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN114061623B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
雷宏杰焦飞刘刚高紫晨管宏旸王彦卿
申请人 ：
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区锦业路129号
代理机构 ：
中国航空专利中心
代理人 ：
王世磊
优先权 ：
CN202111641978.2
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G01P21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2022-03-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-02-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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