本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于灰度门限分析的海天线检测方法，所述方法包括：获取图像信息，将其转换为灰度图像；边缘检测；找到垂直方向梯度最大处点；设置门限，去掉杂波点；确定海天线上的点；直线拟合。本发明旨在通过将海天线区域边缘灰度梯度设置门限分析与最小二乘直线拟合法相结合应用，通过分析图像以及调整线性滤波器的步长来扩大海天线附近的灰度梯度差，采用门限分析法提取边缘坐标，采用最小二乘直线拟合法提取海天线。利用此方法，实现了复杂背景下的海天线提取，具有较好的适应性与使用性。