本发明涉及金属抛光打磨技术领域，且公开了一种金属表面去毛刺的抛光打磨机器人，包括安装机构、传动机构、转动调节机构和移动机构，所述传动机构位于安装机构的上端。该金属表面去毛刺的抛光打磨机器人，通过设置弹力腔，弹力腔外具有弹性的橡胶材料，当打磨盘在打磨凸起部分时，打磨轮可进行回缩，使打磨盘和打磨轮能够更好贴合凸起部分的外部，避免遇到凸起部分无法完整打磨的问题，提高了该机器人的打磨效果，当转动轴进行转动，使滚轮也进行滚动，当多个滚轮同时进行滚动时，能够使该机器人进行移动，且吸盘具有一定吸附力，使底座不易侧翻，提高了移动机构移动的稳定性，避免该机器人无法移动的问题，使该机器人实用性加强。