本发明提供一种适用于燃料电池系统能量管理的极小值目标方程数值求解方法，解决UUV燃料电池混合动力系统能量管理问题下，现有目标方程求解方法存在不能始终收敛的技术问题。该求解方法是在传统割线法的基础上，结合燃料电池混合系统中锂电池SOC关于目标方程Lagrange乘子单调的特性融入了二分法，可用于求解边值问题下的优化方程，此方法有效规避了可能存在的除0错误，使其从任意初值总能收敛至最优解附近，解决了由于初值选择不合适导致的求解过程无法收敛的问题，对于利用极小值原理解决能量管理问题，实现系统最优控制提供了稳定可行的求解方法。