本发明提供了一种无牌车辆进出停车场管理方法及其系统，属于停车场管理技术领域，该一种无牌车辆进出停车场管理方法包括以下步骤：步骤110，通过识别装置识别目标车辆是否为无牌车辆；其中，若所述目标车辆判定为无牌车辆，则执行下一步骤；步骤120，获得驾驶人的多张脸部图像进行预处理后得到多张灰度图像；步骤130，根据多张所述灰度图像确定三维点云数据；步骤140，利用所述三维点云数据建立第一脸部模型；步骤150，将所述第一脸部模型存入数据库服务器中；将第一脸部模型和第二脸部模型进行匹配从而完成对驾驶人的识别，有效避免了需要人工核验的确定，同样也避免了停车取卡或二维码扫描的方式造成停车等待的缺点，提高了停车场进出管理的效率。