本申请提供了一种补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取服务器发送的目标车辆的第一行驶数据；根据第一行驶数据显示目标车辆所在停车场的地图；根据第一行驶数据与所述地图，确定目标车辆是否驶入未知区域，未知区域为地图缺失目标数据的部分；若确定目标车辆驶入未知区域，进行移动提示，获取目标车辆的第二行驶数据，第二行驶数据是所述目标车辆在收到所述移动提示后的移动过程中所采集的数据；将第二行驶轨迹在地图上进行叠加显示，并将第二行驶数据发送至服务器，所第二行驶轨迹由第二行驶数据生成。通过本申请的方案可以解决补全停车场地图花费时间长、成本高的问题。