本申请实施例提供一种分布式停车场地图生产系统，涉及自动驾驶技术领域。该系统包括多个处理模块、监控模块和决策模块。其中，多个处理模块用于根据车端上报的地图数据生成停车场地图，每个处理模块独立运行且不存在物理上的连接关系。监控模块用于获取每个处理模块的运行参数，在获取到决策模块发送的调整结果时，根据调整结果调整每个处理模块的节点。决策模块用于在获取到监控模块发送的每个处理模块的运行参数时，根据每个处理模块的运行参数生成是否增减每个处理模块的节点的调整结果。该系统以模块化设计地图生产的各个处理环节，具有较强的鲁棒性，通过动态扩展节点数量避免数据堆积风险，实现动态负载均衡优化。