本发明提供了一种桥梁挠度测试方法、系统、可读存储介质及设备，该方法包括通过获取桥梁静止状态下的第一靶点图片，根据第一靶点图片确定第一基准靶的初始坐标和第一测试靶的初始坐标，再通过获取桥梁受压状态下的第二靶点图片，根据第二靶点图片确定第二基准靶的当前坐标和第二测试靶的当前坐标，然后再判断基准靶前后位置无偏差的情况下，对第二测试靶的当前坐标与第一测试靶的初始坐标的偏移量进行计算，即可得到桥梁在不同时刻的变形，从而实现了桥梁挠度的高精度、快速测量。