本发明提供一种转子临界转速测试系统、测试方法及可读存储介质，所述转子临界转速测试系统包括：位移传感器、机架及控制单元；所述机架具有轴线，所述机架用于供转子围绕所述轴线可转动地设置于其上；所述位移传感器沿所述机架的轴向设置，并用于与所述转子的一端间隔预定间距；所述位移传感器用于在所述转子转动时获取所述转子的轴向位移数据，并发送至所述控制单元；所述控制单元被配置为，根据所述位移传感器所获取的所述轴向位移数据，得到时域数据和频域数据，并基于所述时域数据和所述频域数据，确定所述转子的临界转速区间。如此，基于所述时域数据和所述频域数据，即可确定所述转子的临界转速区间，测试结果准确可靠。