本申请提供了一种用于自动驾驶的数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，数据处理方法包括：采集待测区域的Lidar点云数据，以生成Lidar点云数据帧；采集待测区域的图像数据帧；基于图像数据帧的采集时间，将图像数据帧与Lidar点云数据帧进行匹配，以获得与图像数据帧对应的Lidar点云数据帧；以及根据图像数据帧以及与该图像数据帧对应的Lidar点云数据帧，进行待测区域的感知处理。从而，能够使Lidar点云数据帧与图像数据帧进行严格和准确的匹配，以基于二者的数据能够进行准确的感知处理。