自动驾驶的感知数据处理方法、装置及电子设备
实质审查的生效
摘要
本公开提供了自动驾驶的感知数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、物联网、智能交通等领域。具体实现方案为：确定与感测到的至少一个障碍物信息中的每个障碍物信息相对应的障碍物中心位置信息；针对每个障碍物中心位置信息，响应于检测到障碍物中心位置信息所定位的位置位于预定义区域范围内，确定滤除条件以及所定位的位置位于预定义区域范围内的目标障碍物中心位置信息；以及响应于检测到与目标障碍物中心位置信息相对应的第一目标障碍物信息满足滤除条件，将第一目标障碍物信息从至少一个障碍物信息中滤除。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶的感知数据处理方法、装置及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114511840A
申请号 ：
CN202210189936.8
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
司马兵
申请人 ：
阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
庄锦军
优先权 ：
CN202210189936.8
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220228
申请日 : 20220228
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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