本发明适用于车辆与道路安全技术领域，提供了一种驾驶人危险感知能力测试方法，所述方法包括以下步骤：采集道路驾驶风险场景；进行风险场景分类与场景库搭建；确定驾驶反应基线；通过硬件在环驾驶模拟测试系统采集驾驶人危险反应数据；对驾驶人危险感知能力进行评价。本发明以较为简便的方式测试驾驶人认知、操作、反应层面的危险感知能力，是一种能够广泛推广的驾驶人驾驶安全性的考核方法，其更深层的益处还在于提高驾驶人危险感知能力以及安全意识，从而减少交通事故发生。