车辆控制方法及装置、设备、介质和产品
公开
摘要
本公开提供了一种车辆控制方法及装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及信息处理和智能交通技术领域。具体实现方案包括：响应于检测到目标车辆所处的当前车道中存在障碍体阻碍行进，根据与目标车辆关联的车辆状态信息和行驶场景信息，确定目标车辆所处的行驶场景类型；在行驶场景类型指示目标车辆可以绕行避障的情况下，确定与当前车道对应的相邻车道是否满足预设占用条件；响应于确定相邻车道满足占用条件，对目标车辆进行基于相邻车道的避障路径规划，得到目标行驶路径；控制目标车辆基于目标行驶路径进行行驶，以使目标车辆绕行避让障碍体。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制方法及装置、设备、介质和产品
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299758A
申请号 ：
CN202111650840.9
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
彭铭杏于宁孟琳
申请人 ：
阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
纪雯
优先权 ：
CN202111650840.9
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/16
防撞系统
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
