本发明公开了一种自动平行调姿的智能支架，包含底座、第一旋转关节、第一连杆、第二旋转关节、第二连杆、第三旋转关节和末端执行器，第一旋转关节下端固定在底座上，第一连杆一端转动连接在第一旋转关节上端，第一连杆的另一端转动连接在第二旋转关节一端，第二连杆的一端转动连接在第二旋转关节另一端，第二连杆的另一端转动连接在第三旋转关节下端，末端执行器设置在第三旋转关节上端，第一连杆和第二连杆内均设置有旋转驱动机构。本发明可以实现智能支架的前后、上下、左右方位直线运动的自动控制，并且在这些姿态调整过程中，末端执行器始终保持与初始位置平行，从而保证了调节过程中的用户体验。