一种基于七次多项式的多部段自动化调姿的调姿方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于七次多项式的多部段自动化调姿的调姿方法，具体包括以下步骤：步骤S1：创建理论坐标系；步骤S2：测量调姿系统组件监测点的实际数据；步骤S3：根据监测点理论数据与实际数据，采用最小二乘法获取调姿系统组件的刚性变换矩阵；步骤S4：根据刚性变换矩阵运动单元的起点位置和终点位置；步骤S5：计算各驱动轴的运动轨迹，S(t)＝k0+k1·t+k2·t2+k3·t3+k4·t4+k5·t5+k6·t6+k7·t7式中：S(t)：驱动轴的运动位移轨迹参数；V(t)：速度；A(t)：加速度；J(t)：加加速度为；t：各驱动轴从起点位置到终点位置的时间；步骤S7：将运动轨迹参数与simotion运动控制系统进行数据通讯，建立运动控制指令，进行调姿并调姿到位。有效的解决手动对接时装
基本信息
专利标题 ：
一种基于七次多项式的多部段自动化调姿的调姿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109911241A
申请号 ：
CN201910212365.3
公开（公告）日 ：
2019-06-21
申请日 ：
2019-03-20
授权号 ：
CN109911241B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
邓珍波潘登雷沛毕修文
申请人 ：
成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
代理机构 ：
成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张鸣洁
优先权 ：
CN201910212365.3
主分类号 ：
B64F5/10
IPC分类号 ：
B64F5/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F5/00
其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F5/10
飞机的制造或装配，例如其夹具
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-07-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64F 5/10
申请日 : 20190320
申请日 : 20190320
2019-06-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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