一种沿边起点提取方法及相关装置
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种沿边起点提取方法及相关装置，该方法包括：扫地机器人获取原始局部地图；确定原始局部地图中的占据栅格的点云属性，并剔除点云属性为离群点的占据栅格，获得预处理局部地图，其中，占据栅格的点云属性包括核心点、离群点和边界点；对预处理局部地图执行沿边起点提取操作，获取目标沿边起点。本申请所提供的方法可以实现规避干扰物对沿边起点提取算法准确度和效率的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种沿边起点提取方法及相关装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114529735A
申请号 ：
CN202111654987.5
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何洪磊马子昂涂曙光刘征宇殷俊
申请人 ：
浙江大华技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何倚雯
优先权 ：
CN202111654987.5
主分类号 ：
G06V10/44
IPC分类号 ：
G06V10/44 G06V10/74 G06K9/62
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/44
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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