变道场景采集方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明涉及自动驾驶测试领域,公开了一种变道场景采集方法、装置、设备及存储介质,该方法通过对路测数据集中各数据帧中的场外信息,计算场外信息与主车之间的障碍关系,基于障碍关系确定场景类型,并根据场景类型对路测数据集中数据帧归类,得到变道场景数据集。通过识别数据帧中车辆之间的障碍关系,这样的方式以车辆为单位进行识别,大大提高的场景识别的准确度,从而准确、高效地从路测数据集中自动获取各种变道场景,显著提升数据处理的效率,以及提升了后续变道场景的自动驾驶算法的开发流程效率。
基本信息
专利标题 :
变道场景采集方法、装置、设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114547403A
申请号 :
CN202111657213.8
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2021-12-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
聂鑫王薛强韩旭
申请人 :
广州文远知行科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编687室
代理机构 :
北京市京大律师事务所
代理人 :
胡安
优先权 :
CN202111657213.8
主分类号 :
G06F16/906
IPC分类号 :
G06F16/906 G06V20/58 G06K9/62 G06V10/44 G06V10/74 G06N20/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/906
••聚类或分类
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 16/906
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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