多模态场景信息采集与重建方法及系统
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种多模态场景信息采集与重建方法及系统，其中，方法包括：利用至少一个采集设备采集至少一个多模态场景信息，其中，每个采集设备包括可移动装置和设置于可移动装置上的至少一个传感器；对至少一个多模态场景信息进行整合，生成原始数据集；利用原始数据集进行场景的点云重建，并获取任一场景的点云数据。由此，解决了相关技术使用单一数据采集方法，导致其重建结果无法同时满足精度和信息丰富度要求等问题。
基本信息
专利标题 ：
多模态场景信息采集与重建方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114549750A
申请号 ：
CN202210141601.9
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高跃王梓祺赵曦滨
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄德海
优先权 ：
CN202210141601.9
主分类号 ：
G06T17/00
IPC分类号 ：
G06T17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/00
申请日 : 20220216
申请日 : 20220216
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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