本申请适用于智能交通领域，提供了一种车辆的计数方法、装置、终端和存储介质。其中，车辆的计数方法具体包括：获取由多种信息采集节点分别对目标场景中的车辆进行信息采集得到的初始特征数据；利用所述初始特征数据，对综合车辆队列进行车辆记录的更新，每条所述车辆记录与单个车辆及该单个车辆的至少一个初始特征数据关联；根据所述初始特征数据，以及每个所述初始特征数据的来源节点，确定每条所述车辆记录对应车辆的目标特征数据；根据所述目标特征数据，确定所述综合车辆队列中的有效车辆记录，并基于所述有效车辆记录的数量，确定所述目标场景中车辆的计数结果。本申请的实施例能够提高车辆计数的准确性。