基于激光雷达的飞行器着陆安全区域判定和调整方法
公开
摘要
一种基于激光雷达的飞行器着陆安全区域判定和调整方法。其包括设定着陆安全区域；计算着陆安全区域内是否有超过1/2H高度的点；将着陆点A外移；计算降落面内最高点与最低点间的高度差，如果高度差≤10cm，则视为比较平整；否则将着陆点A外移等步骤。本发明有益效果：1、能够准确判断出着陆安全区域，从而可大大提高飞行器着陆时的安全性，具有重要意义；2、能够自动调整着陆安全区域，无需预设备降点，因此可节省转移消耗的能量，具有很重要的经济效益；3、随着激光雷达的价格越来越低，相较于毫米波雷达等设备、图像识别等设备和技术，具有更高的性价比，因此应用前景更加广泛。
基本信息
专利标题 ：
基于激光雷达的飞行器着陆安全区域判定和调整方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296081A
申请号 ：
CN202111662127.6
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
栗中华陈艳
申请人 ：
中国民航大学
申请人地址 ：
天津市东丽区津北公路2898号
代理机构 ：
天津才智专利商标代理有限公司
代理人 ：
庞学欣
优先权 ：
CN202111662127.6
主分类号 ：
G01S13/91
IPC分类号 ：
G01S13/91
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/91
用于交通控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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