本发明涉及一种基于柔性材料3D打印传感器的制备方法，包括设计传感器模型，通过可用于3D打印的绝缘材料3D打印出传感器导电材料外形模具，将用于模型验证的液态导电材料充填模具腔并干燥，获得预制作传感器，并对预制作传感器进行模型验证；利用3D一体打印指按照验证通过的传感器模型将可用于3D打印的导电材料和绝缘材料通过3D打印机进行一体式打印，获得传感器；对传感器的导电材料上用于与外部连接的接线端进行镀银处理，得到最终的传感器。本发明在设计传感器模型后制得预制作传感器并对其进行模型验证，以便能够预估传感器设计的实际运用可行性，从而极大的提高了传感器3D一体打印的生产加工精度。