本发明公开了一种节气门位置传感器故障诊断方法、车辆及存储介质，涉及控制技术领域。其包括：判定满足诊断条件；判定两个位置传感器检测的节气门开度值的第一差值大于第一预设值持续第一预设时间；计算节气门开度估算值；计算无确认故障的位置传感器的节气门开度值与节气门开度估算值的第二差值，第二差值的绝对值大于第二预设值持续第二预设时间时，确定该位置传感器具有不可信故障；两个位置传感器的第二差值的绝对值均小于第二预设值时，在第三预设时间内每隔分隔时间分别计算两个位置传感器的第二差值，一个位置传感器的第二差值大于另一个位置传感器的第二差值的次数较多的位置传感器具有不可信故障。其能够提高检测精准性和可靠性。