本发明涉及三维扫描技术领域，具体为一种三维图形实时网格的生成方法，包括以下步骤：初始化子空间：根据所扫描对象的大小，建立其空间Ω的最小外包围盒Volume，然后将Volume空间等距离划分得到子空间集Volume＝∑_i,j,kblock_i,j,k；一帧点云的处理：获取拼接成功的点云：根据点云的空间位置计算其属于哪几个子空间；子空间进一步细分：如果该子空间没有细分，且有点云被划分到该子空间，则将该子空间进一步细分。该三维图形实时网格的生成方法，通过在满足扫描速度的前提下，最大限度的压缩了内存，尽可能给出高精度的网格显示，有助于扫描的过程的视觉导航。