本申请涉及一种多段冷却式行星减速机，包括减速机本体，减速机本体包括壳体、减速齿轮组，壳体内设有冷却流道，冷却流道内壁设有驱动装置。驱动装置包括叶轮、连接件，连接件包括连接轴以及伸缩条，连接轴设有连接轴同轴固定有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二同轴设有有螺旋推进器，壳体内设有润滑油腔、输油道、回油通道，输油道连接有喷油管。通过设置冷却流道、驱动装置，能够对本减速机进行冷却，使得本减速机的温度不易过高；通过设置润滑油腔、螺旋推进器以及喷油管，使得叶轮转动时，驱使喷油管、喷油嘴对减速齿轮组进行润滑以及冷却，降低本减速机的因过热造成的额外摩擦损耗，使得本减速机能够保持较高的传动精度。