本发明公开了一种复合材料激光辅助制孔装置及其使用方法，包括刀具制孔机构、激光辅助制孔机构和待制孔的复合材料制件；所述复合材料制件通过制件夹持机构安装在制孔工作区域内，所述激光辅助制孔机构用于对复合材料制件预制孔，所述刀具制孔机构用于对复合材料制件制孔。通过将传统的刀具制孔与激光制孔结合，激光制孔作为辅助，其预制孔将复合材料的表面切割，再进行刀具制孔，一定程度上减少了在复合材料出刀口的阻力，减轻制孔刀具的磨损，减少了层间撕裂、毛刺的出现频率，提升制孔质量的同时有利于制孔的批量化操作，实现生产线上的联机和自动化，具有良好的实用价值。