本发明公开了一种应用于激光切管机的内壁除渣机构，涉及激光切割技术领域，包括底板和管道。所述底板上固定安装有滑动架，滑动架上固定安装有定心环，定心环的侧方设置有移动环，所述移动环和定心环上均固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括定心架支撑环，定心架支撑环上通过三个滑动杆分别滑动安装有定心架。本发明将残渣输送到收集盒中，不需每次对管道清理，只需要定期清理收集盒即可；通过设置移动环，可以降低管道在移动环处的扭矩，防止管道变形，解决管道会出现变瘪的问题；通过设置激光切割头和定心架的同步移动，可在每次切割时无需重新对刀。