本发明涉及一种三点内径千分尺校准装置及校准方法；解决现有技术中存在的配备标准环规数量大、维护保养繁琐、标准环规周期检定工作量大的问题；校准装置包括基座、三个夹持组件、标准环以及三个传感器；标准环上均匀开设有三个窗口，从而形成了三个标准环定位板，标准环定位板内壁为内立面，外壁为外立面，内立面与外立面在其中心位置均设置有竖直方向的标准环定位线；标准环安装在基座上，并可绕自身轴线旋转；千分尺一端与标准环配合，另一端与夹持组件配合，夹持组件用于夹持千分尺，并使千分尺处于竖直状态；基座的工作面上沿圆周均匀设置有三个基座定位线；三个传感器滑动设置在基座周侧；还提出了采用校准装置的校准方法。