一种高精度参数路径插补方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及高精度参数路径插补方法及系统，其插补方法包括：S1、基于参数曲线路径的曲率单调性，根据临界曲率值点、曲率极值点分割参数曲线路径，并求取各分段弧长；S2、采用跃度有界的S曲线加减速算法分别规划各分段速度；S3、基于各分段弧长和各分段速度，分别采用三次样条拟合得到弧长对时间样条及参数对弧长样条；S4、插补过程中，利用弧长对时间样条得到与实际进给步对应的弧长，再由参数对弧长样条得到对应的参数，从而计算插补的坐标增量。本发明可显著抑制输出进给加速度波动并提高插补精度。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度参数路径插补方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265367A
申请号 ：
CN202111668316.4
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
季国顺李蓉张巨勇陈志平
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街1158号
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
冷红梅
优先权 ：
CN202111668316.4
主分类号 ：
G05B19/41
IPC分类号 ：
G05B19/41
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/41
以内插为特征的，例如在程序端点之间的中间点的计算以限定将跟随的路径和沿该路径行进的速率
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/41
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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