本发明公开了一种往复式动力结构，包括由内而外设置的硬质轴杆本体、内缸体、外缸体和线圈组件；所述轴杆本体上下两侧均为连接端，所述连接端用于连接活塞头；所述轴杆本体上侧设有至少两个第一锁紧环，下侧设有至少两个第二锁紧环，第一锁紧环和第二锁紧环用于限位弹片；所述轴杆本体在所述第一锁紧环与所述第二锁紧环之间还固定设有所述外缸体，所述外缸体为磁性外缸体且为开口式结构，套设在所述内缸体外侧。本发明采用直线式驱动方式，将动子结构集成，减小了驱动结构的体积，而且整个动力结构，中心轴采用双侧板簧定位，运动轨迹固定，有效的避免摩擦，提高了电机效率。