本申请公开了一种图像配准方法、计算机设备及存储装置。该方法包括：确定待配准图像对中的多组候选匹配点对，其中，待配准图像对包括第一图像和第二图像，候选匹配点对包括第一图像的第一特征点和第二图像的第二特征点；基于各候选匹配点对的第一过滤阈值分别对各候选匹配点对进行过滤，得到若干第一目标匹配点对，其中，候选匹配点对的第一过滤阈值与候选匹配点对的第一误差关系相关，候选匹配点对的第一误差关系为候选匹配点对与其他候选匹配点对之间关于第一投影误差的大小关系，第一投影误差是利用待配准图像对的第一变换参数确定的；利用若干第一目标匹配点对，确定待配准图像对的第二变换参数。上述方案，能够提高图像配准的准确度。