一种多层次变距取模装箱机器人末端执行器
实质审查的生效
摘要
本发明涉及装箱机器人领域，公开了一种多层次变距取模装箱机器人末端执行器，横向气缸能够完成横向的开合动作，带动第一纵向气缸和第二纵向气缸相互远离；第一纵向气缸和第二纵向气缸下方又分别连接了第三纵向气缸和第四纵向气缸，带动连接的真空吸盘纵向运动；通过三个层次的气缸完成要求的变距取模，精准取出模具后，各个气缸缩回，压缩模具之间的间距，并进行矩阵式排列，便于整齐地装箱。
基本信息
专利标题 ：
一种多层次变距取模装箱机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114311006A
申请号 ：
CN202111671834.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张少龙李兰兰洪立重邹亮
申请人 ：
合肥汉特智能装备有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区合肥国家大学科技园创业孵化中心3U创客空间一楼C区31号工位
代理机构 ：
合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢中用
优先权 ：
CN202111671834.1
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/06
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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