本申请实施例提供一种双电机同步控制方法、系统和双电机设备，该系统包括：获取第一电机和第二电机之间的参数偏差；根据参数偏差确定转速补偿量，并对第一电机进行转速补偿，得到第一电机的转速控制量；基于第一电机的转速控制量，通过矢量控制计算对应的驱动矢量；基于第二电机的转速参考量，通过矢量控制计算对应的驱动矢量；对第一电机和第二电机的驱动矢量进行变换，得到对应电机的驱动信号，并驱动第一电机和第二电机进行同步转动。该方法可以提高电机控制的实时准确性，并且降低电机的转速波动率，实现双电机的实时同步。