本发明涉及一种船舶深度估计方法，针对其他深度估计方法存在的缺陷，公开了一种无监督单视图船舶深度估计方法。本发明首先搭建了一个知识蒸馏网络框架，在框架下使用高性能的教师网络对低参数量的学生网络进行训练，提高学生网络的深度估计性能，获得低参数量和高性能的深度估计网络；然后，通过渲染软件和船舶3D模型构造船舶数据集；最后，在船舶数据集上对模型进行训练并测试，获得可以对船舶进行无监督单视图深度估计的网络模型。通过本发明的模型和方法首次完成基于单视图的船舶深度估计，训练过程不需要真实深度数据和复杂的图像标注，而且具有较小规模模型参数量。