本申请涉及图像处理技术领域，提供一种基于立体视图的深度预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过卷积神经网络对左视点图和右视点图进行预测，得到第一中间视点图及其视差图；通过逆向映射方法结合左视点图、右视点图和第一中间视点图的视差图，得到中间视点图对；若存在中间视点标签，则根据中间视点标签、第一中间视点图和中间视点图对进行计算，得到差异性损失；根据反向传播算法对差异性损失进行最小化，得到目标中间视点图及其视差图，根据目标中间视点图及其视差图进行深度预测。本申请实施例提供的基于立体视图的深度预测方法同时估计目标中间视点图及其视差图，借助目标中间视点图的几何约束，提高了场景深度的准确度。