本申请公开了一种转动设备的故障识别方法及相关设备。该方法包括获取转动设备运行时的声音信号和振动信号，以获得多个时域样本以及相应的频域样本；将多个时域样本输入到时序特征神经网络模型，获得一组时域特征，并将多个频域样本输入到频率特征神经网络模型，获得一组频域特征；利用Attention机制，分别对一组时域特征和一组频域特征进行处理，以获得故障的时域表示和频域表示，并将故障的时域表示和频域表示进行拼接，以获得故障的表示；以及将故障的表示进行分类，以实现故障的识别。上述方案，能够实现声信号与振动信号的结合进行故障诊断，提高故障识别的准确率和稳定性。