一种用于多目标跟踪情况下的智能驾驶目标重识别方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于多目标跟踪情况下的智能驾驶目标重识别方法，包括以下内容：设定目标，基于CenterNet，设置三个平行的检测头，分别用于检测目标的热度图、物体中心偏移量和包围框面积；所述的热度图设置响应系数，响应系数由0至1，其中目标与地面真实物体的中心处重合，则响应系数为1，响应系数并随着热力图位置与真实物体中心之间的距离长短呈指数衰减；本方法基于对同一个目标的重识别，以解决无人驾驶中不同视角、不同画面中对多种类、多目标的连续跟踪问题。通过热度图、物体中心偏移量和包围框三要素的协同计算，可以对指定目标进行重识别，以帮助智能驾驶模块做出更优的驾驶方案选择。
基本信息
专利标题 ：
一种用于多目标跟踪情况下的智能驾驶目标重识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114511829A
申请号 ：
CN202111674705.8
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
栗向滨张昆霭刘亚辉王劲
申请人 ：
中智行（苏州）科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区南天成路88号天成信息大厦601-B11工位(集群登记)
代理机构 ：
上海凯玛顿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谈倩
优先权 ：
CN202111674705.8
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/56
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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