本发明涉及一种工程机械，工程机械包括：机架；回转平台，安装在机架上，并被配置成可相对于机架以竖直的转动轴线转动；动臂，可俯仰摆动地安装在回转平台上；液压系统，包括液压泵、被配置成驱动回转平台相对于机架转动的变量马达和被配置成驱动动臂俯仰摆动的动臂液压缸，变量马达和动臂液压缸分别与液压泵连通，且变量马达和动臂油缸并联；操纵手柄，可转动地设置并被配置成操纵手柄的转动量与变量马达的转动速度正相关；控制器，与变量马达和操纵手柄分别信号连接，并被配置成根据操纵手柄的相对于起始位置的转动量的增减而相应地增减变量马达的排量。