本发明实施例提供一种线路规划方法，包括：获取各个预选线路的输入数据，输入数据与预设的优先性指标对应；将各个预选线路的输入数据输入到线路积分模型中，计算得到的各个预选线路对应的积分结果，线路积分模型包括与优先性指标对应的积分项；根据积分结果对预选线路进行线路规划，得到线路规划结果。本发明输入数据是根据预设的优先性指标进行计算，线路积分模型包括与优先性指标对应的积分项，得到的线路规划结果中包含有各项优先性指标之间的量化关系，从而使得线路规划结果更准确，降低无关指标的干扰，稳定提高线路开设后适宜程度，进而提高公交系统运力资源的利用率。