本申请涉及交通领域，公开了一种车辆行驶线路规划方法及规划系统，其方法包括：获取目标车辆的当前车辆信息；确定可用后续线路；对可用后续线路进行路段划分，得到每一条可用后续线路的子路段；获取每一个子路段的拥堵信息、路面状态信息及沿途信息；基于AI道路规划算法，根据拥堵信息、路面状态信息及沿途信息，计算得到子路段参数值；根据车辆类型和车辆状态对子路段参数值进行调整，根据调整后的子路段参数值得到每一条可用后续线路的总参数值；选择总参数值最高的可用后续线路作为最优行驶线路；发送至目标车辆的车载终端。本申请实现了实时的将车辆类型、车辆状态及道路情况作为行驶线路调整的考虑因素，从而得到最优行驶线路。