本申请公开一种感应门的控制方法及存储介质，涉及自动机器人的应用领域，包括以下步骤：获取信标信号；根据信标信号持续发射红外开门信号，并发出停止指令；采集距离信息，并根据距离信息判断门状态是否处在开门状态，若门状态处在开门状态，则发出前进指令。机器人根据信标信号确定能够触发感应门的红外开门信号，并通过对距离的检测以判断门是否开启，若门已经开启则通过感应门。尽管只能开启安装有红外控制器的感应门，但由于无需对感应门进行改动，适合在已经安装感应门的室内进行升级改造，改动成本低。