本申请公开一种感应门的开启方法及存储介质，涉及机器人的领域，包括以下步骤：获取信标信号；基于当前的信标信号确定工作状态，其中，工作状态包括门前状态和门后状态；若工作状态为门前状态，则启动加热件以向外发射红外信号，并以预设速度沿预设的移动路径移动；若工作状态为门后状态，则关闭加热件。根据信标信号判断机器人与感应门之间的关系，若机器人还未通过感应门，则当前工作状态为门前状态，机器人需要发射红外信号以控制感应门开启，若机器人已经通过感应门，则当前工作状态为处在门后状态，则机器人关闭加热件以结束红外信号的发射。由于无需对感应门进行改动，适合在已经安装感应门的室内进行升级改造，改动成本低。