本发明提供了一种磷酸铁锂、其制备方法、锂离子电池及电力驱动装置。该方法包括：在第一惰性气氛和酸性条件下，使可溶性锂源化合物、可溶性二价铁源化合物和可溶性磷源化合物与水进行第一水热合成反应，得到第一固液混合物；对第一固液混合物进行强制分散，得到分散液；在第二惰性气氛下，使分散液进行第二水热合成反应，得到磷酸铁锂，第二水热合成反应的温度高于第一水热合成反应的温度，在第二水热合成反应过程中进行原料补充。采用上述方法制得的磷酸铁锂材料具有杂相少，纯度高，粒度分布均匀，有利于缩短锂离子在材料中的扩散路径，从而能够大大提升材料的动力性能。作为锂离子电池正极材料，能够表现出优异的电化学性能。