本发明公开了一种直缝圆管件自动停位系统及方法，其中系统包括激光传感器，用于实时检测转动中的直缝圆管件表面高度数据；时间单元，用于确定直缝圆管件由激光传感器的激光投射点转动至停位位置需要的时间，将该时间设置为预设时间；焊缝寻找单元，用于根据直缝圆管件表面高度数据，判断激光传感器的激光投射点是否投射在所述直缝圆管件的焊缝位置；计时单元，用于当焊缝寻找单元确定所述激光传感器的激光投射点投射在直缝圆管件的焊缝位置时开始计时；控制单元，用于当计时单元的计时量等于所述预设时间时，控制直缝圆管件停止转动；本申请实现了自动寻找焊缝并控制钢管停止为预设停位位置，自动化程度高，停位位置准确，生产效率高。