本发明公开了一种用于锻压型摇臂的深加工装置，涉及摇臂加工技术领域。本发明包括机座，机座的顶面固定安装有输送架体，输送架体的内壁固定安装有输送模块，输送模块的表面等距安装有承料托架，输送架体的顶面固定安装有两个对称设置的支架，两个支架的顶端固定安装有加工机构，加工机构包括顶架，顶架的底面与两个支架固定连接，顶架的内壁固定安装有两个对称设置的导轨，顶架的内壁且相邻两个导轨的位置均固定安装有驱动推杆。本发明通过输送模块、加工机构的设计，使该装置能够以自动化方式高效完成摇臂轴杆在总成组装前的表面打磨作业，且本打磨装置在加工时增加了对摇臂轴杆的自动上下料机构。