本公开涉及一种地图对齐处理方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取对应第一道路骨架的两个地图要素数据；根据所述两个地图要素数据，获取每一个要素组，其中，任一所述要素组包括的两个地图要素的语义相同、且分别在所述两个地图要素数据中；确定每一个所述要素组的指标值，所述指标值用于指示根据所述要素组所得到的所述两个地图要素数据的对齐度；根据具有最优指标值的要素组，对所述两个地图要素数据进行对齐处理。