一种机动航行状态下的船载地波雷达目标检测方法，包括获取船载高频地波雷达距离解调后的各通道时域数据及平台姿态数据；进行艏向补偿和速度补偿；对补偿后的雷达时域数据做FFT处理，得到待测的距离单元空时二维图；依次求出某一速度对应的所有方位的最大值，组成随速度分布的曲线，找出极值点构建疑似目标的速度‑方位二维二值向量；依次求出某一方位对应的所有速度的最大值，组成随方位分布的曲线，检测出极值点构建疑似目标的速度‑方位二维二值向量；利用目标速度分布向量和目标方位分布，计算同时满足获取目标的个数及方位和速度。本发明通过对在方位维和速度维曲线上的极值点的查询，提高了机动平台运动情况下的目标检测性能和定位精度。