本公开提供一种车辆行驶的控制方法、车辆行驶的控制装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及交通安全技术领域。该方法包括：确定目标道路对应的结构化信息，在目标车辆驶向目标道路的路口且与路口之间的距离大于第一预设阈值的情况下，根据目标车辆行驶方向上的第二预设阈值的范围内的障碍物信息确定第一控制区域，第一预设阈值大于第二预设阈值；控制第一控制区域内的交通标识的显示颜色，以使目标车辆基于交通标识的显示颜色行驶，第一控制区域内的交通标识包括车道线和方向线。本方案能够提升交通管理的智能化程度并有利于提升交通安全，同时还能降低车辆实现行驶路径决策而带来处理流程的复杂度。