本发明涉及聚氨酯材料领域，公开了一种改性聚氨酯材料的制备设备及方法，所述的改性聚氨酯材料的制备设备包括：外筒，为圆桶状结构。加热件用于进行加热。反应液注入口，至少设置有一个。温度感应器用于感应外筒内部的温度。排放口连通设置在外筒的底部。内嵌桶同轴转动设置在外筒的内部，内嵌桶上开设有若干透孔。转动轴同轴转动设置在内嵌桶的内部，内嵌桶与转动轴之间设置有传动结构，转动轴上固定设置有若干扇叶。原料斗至少设置一个。驱动件，通过安装架安装在外筒上，并与转动轴连接。控制器，与驱动件、温度感应器、加热件电连接。本发明通过扇叶和透孔方向配合，内嵌桶配合扇叶可以加速混合溶解、脱水、脱气。